Czym jest automatyka przemysłowa?
Branża Automatyka Przemysłowa to twór łączący zarówno elektrykę, elektronikę, jak i informatykę. Swobodnie w skład automatyki przemysłowej można zaliczyć mechanikę, pneumatykę czy hydraulikę. Urządzenia i aparaty stosowane w automatyce przemysłowej są wykonane w specjalny "wzmocniony" sposób, aby były odporne na różne czynniki. Jedne mają wykonanie przeciwwybuchowe, inne są odporne na zakłócenia, a jeszcze inne posiadają wzmocnione obudowy czy podwyższony stopień ochrony IP. Automatyka Przemysłowa wiąże się ściśle z automatyzacją procesów przemysłowych. Tak więc optymalizacją zarówno pod względem wytwórczym, jak i oszczędnością zużycia energii. Stosowane rozwiązania mają na celu bezpieczeństwo ludzkie oraz zwiększenie wydajności produkcji i jakości produkcji.
Co wchodzi w skład elementów sterowania?
Wiele czynników wpływa na to co będzie zainstalowane w naszym systemie sterowania. Wiadomo, że do prostej maszyny sterującej silnikiem nie zastosujemy skomplikowanych serwonapędów, paneli hmi czy sterowników plc. Jednakże jeśli będzie istniała potrzeba regulacji prędkości obrotowej można będzie zastosować odpowiedni falownik.
Co dostarcza nasza hurtownia elektryczna i automatyki:
- Szafy i obudowy sterownicze,
- Odpowiednie przewody,
- koryta, złącza czy szyny,
- Aparatura sterownicza,
- Rozłączniki główne,
- Czujniki przemysłowe,
- Enkodery,
- Zasilacze impulsowe, transformatory
- Systemy bezpieczeństwa,
- Układy takie jak liczniki czy regulatory temperatury
- Sterowniki PLC,
- Panele HMI, panele operatorskie
- Falowniki, softstarty
- Silniki krokowe, serwonapędy
- Urządzenia komunikacji takie jak switche, routery, bramki zdalnego dostępu
- oraz wiele innych o które trzeba zapytać.
Falownik
Falowniki czyli przemienniki częstotliwości. Służą do regulacji prędkości obrotowej silników elektrycznych w wykonaniu synchronicznym i asynchronicznym. Falowniki mogą sterować również momentem obrotowym np. ograniczając go lub też wykonywać jazdę na pozycję. Cechami wspólnymi jest możliwość regulacji częstotliwości, ramp rozpędzania i hamowania oraz zabezpieczenie silnika. Posiadają dwa podstawowe tryby sterowania. Tryb wektorowy i skalarny.
Softstart
Aparat służący do łagodnego rozpędzania i hamowania silników elektrycznych asynchronicznych. Niektóre softstarty ograniczają również prąd rozruchowy. W przeciwieństwie do falownika nie ma możliwości regulacji częstotliwości oraz występują w nich ograniczenia ilości uruchomień na godzinę.
Komunikacja przemysłowa
Szereg dostępnych urządzeń sieciowych począwszy od switch-y, routerów, serwerów po konwertery RS485, RS232 itp.
Panel operatorski HMI
Urządzenia do wizualizacji procesów produkcyjnych. Panele operatorskie hmi umożliwiają również tworzenie receptur, wpisywanie danych, pokazywanie komunikatów dla obsługi. W skład systemu wchodzą panele tekstowe z prostymi wyświetlaczami LCD oraz panele HMI umożliwiające wyświetlanie grafik oraz multimediów.
Sterownik PLC
Jest to urządzenie z możliwością zaprogramowania logiki działania. Programista pisze algorytm w co najmniej trzech językach programowania. STL - lista instrukcji, FBD - program blokowy, Ladder - program drabinkowy. Sterowniki PLC występują jako kompaktowe lub modułowe. Kompaktowe sterowniki plc wyposażone są w wejścia i wyjścia binarne, analogowe itp. Modułowe sterowniki PLC mają karty rozszerzające dopinane do jednostki głównej CPU. Urządzenia mogą obsługiwać inne urządzenia i aparaty za pośrednictwem kart komunikacyjnych lub specjalistycznych. Jednymi z bardziej popularnych protokołów obsługiwanych są Modbus i Profibus.
Serwonapęd
Najczęściej stosowany w obrabiarkach numerycznych takich jak frezarki CNC, Tokarki CNC czy szlifierki CNC. Ponadto serwonapędy występują wszędzie tam gdzie istnieje konieczność stosowania precyzyjnego pozycjonowania. W skład serwonapędów wchodzą: serwosilniki, wzmacniacze serwo, przewody enkoderowe i mocy oraz akcesoria. Dodatkowo serwonapęd może pracować w trybie momentowym czy prędkościowym. W trybie momentowym możemy ograniczać moc przez co precyzyjnie dopasujemy napęd do wymaganego momentu obrotowego. Np. podczas dokręcania śrub. W trybie prędkościowym możemy obracać synchronicznie silnikiem np. w układzie nadążnym. Serwonapędy są napędami synchronicznymi.