Sterowniki silników krokowych

Sterowniki silników krokowych służą do sterowania silnikami zasilając ich uzwojenia. W zależności od rodzaju drivera urządzenia mogą być mniej lub bardziej zaawansowane. Umożliwiają sterowanie zarówno silnikami z magnesami trwałymi, jak i hybrydowymi. Podstawową grupą są sterowniki silników krokowych z układem wejściowym krok-kierunek (step-dir). Tego typu sterowniki umożliwiają przekształcenie niskoprądowych sygnałów wejściowych na wyjściowe o odpowiednim prądzie. Podstawowa grupa stosowana jest zazwyczaj w modelarstwie lub w prostych urządzeniach. 

Ponadto występują sterowniki bardziej zaawansowane. Takowe często wyposażone są w układ sprzężenia zwrotnego. Jest to dodatkowy moduł wejściowy do podłączenia enkodera lub resolvera silnika. Rozwiązanie to dodatkowo zapewnia precyzję osiągnięcia pozycji przez silnik. 

Sterowniki silników krokowych mogą być również wyposażone w moduły komunikacyjne. Należą do nich:

• Can
• Profibus
• Profinet
• Ethernet IP
• Modbus