Sterowniki PLC

Sterowniki PLC są to urządzenia swobodnie programowalne. Wykorzystywane do sterowania procesów logicznych. Stosowane są w przemysłowych urządzeniach oraz w inteligentnych budynkach. Dzięki szeregowi modułów skutecznie zastępują logikę opartą o dedykowane układy cyfrowo-analogowe. Również też te oparte o logikę na układach przekaźnikowych.

Programowalne sterownik do działania potrzebuje urządzeń peryferyjnych. Są to moduły komunikacyjne, wejściowe i wyjściowe binarne. Do dokładniejszych analogowe, a także szeregu specjalistyczne.

Sterowniki PAC czy PLC potrzebują odpowiedniego algorytmu. Dlatego stosuje się programowanie sterowników plc. Polega ono na zaprojektowaniu infrastruktury urządzenia z uwzględnieniem wszystkich potrzebnych parametrów. Po skompletowaniu sterowników plc z modułami następuje pisanie kodu źródłowego. Tak zaprogramowany sterownik plc może być używany w aplikacji.

Jak sterowniki PLC wspomagają codzienną pracę?

W odróżnieniu od układów przekaźnikowo-stycznikowych, sterowniki PLC pozwalają na znacznie szybszą zmianę sterowania danego projektu. Dlaczego? Przede wszystkim, ich wdrożenie nie wymaga montażu urządzeń pomocniczych oraz dodatkowego okablowania. Wszelkie zaprogramowane działania odbywają się wewnątrz sterownika.

Ponadto, sterownik PLC to urządzenie, które można wykorzystać wiele razy. Wystarczy skopiować dany program i wdrożyć go w zupełnie innym miejscu. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwe jest znacznie ograniczenie kosztów związanych z ekspansją danego projektu. Urządzenia z tej kategorii gwarantują niezawodne działanie, niskie zużycie energii oraz możliwość zdalnej diagnostyki.

Zastosowanie sterowników PLC

Zastosowanie sterowników PLC jest dość szerokie i bardzo popularne. Każdy z procesów technologicznych może być monitorowany za pomocą sterownika PLC. Najczęściej spotykane są w kontroli nad procesami w przepompowniach, obrabiarkach czy oczyszczalniach ścieków. Bardzo często są również stosowane w przemyśle spożywczym, m.in. do pakowania żywności, czy w procesie produkcyjnym także w przetwórstwie chemicznym. Stosowanie sterowników PLC stało się również bardzo popularne w przetwórstwie tworzyw sztucznych przy prasach do recyklingu, przy maszynach myjących czy drukarkach przemysłowych. Sterowniki PLC sprawdzą się wszędzie tam, gdzie wymagana jest zautomatyzowana produkcja, tam gdzie można zaprogramować maszynę, aby pracowała samodzielnie dlatego niezbędne jest stosowanie PLC. Równie często sterowniki PLC występują w przemyśle transportowym lub kolejowym. Pracują one przy sterowaniu ramp przeładunkowych, transporterów czy wind towarowych. Wraz z rozwojem technologicznym stały się popularne w inteligentnych budynkach. Stosuje się je w systemach sterowania rolet, sterowaniem oświetleniem zarówno wewnętrznym jak i zewnętrznym. Ponadto sprawdzają się w systemach sterowaniem alarmów.

Historia sterowników PLC

Stertownik PLC został wynaleziony pod koniec lat 60-tych w Stanach Zjednoczonych Sterowniki PLC pochodzą z języka angielskiego Programmable Logic Controllers. Sterowniki PLC jako pierwsze zadanie miały zastąpić układy przekaźnikowe w urządzeniach sterowania logicznego lub sekwencyjnego typu bębenkowego i krzywkowego. Pierwsze produkowane sterowniki PLC służyły jako system logicznego sterowania. Wtedy to sygnały wyjściowe były funkcjami stanów sygnałów wejściowych w momencie stosowania reguły algebry Boole'a

Rodzaje sterowników PLC

Sterowniki PLC pod względem rodzajów dzielą się na dwie grupy:

środowisko programistyczne,
budowę

W pierwszym przypadku wybór zależy od producenta. To on decyduje do jakiego środowiska będzie dedykowany dany sterownik PLC. Wyróżnia się tutaj:

Z kolei pod względem budowy rozróżniamy kolejno sterowniki:

kompaktowe to sterowniki zbudowane z jednego modułu. W sterownikach nano mają do 32 wej/wyj natomiast mikrosterowniki 128 wej/wyj.
modułowe małe to sterowniki te zbudowane są z kilku modułów z obsługą do 200 wej/wyj
modułowe średnie to mocniejsze mikroprocesory które mają do 400 wej/wyj
rozproszone mają wbudowany sterowniki centralny, który komunikuje się przy pomocy sieci z pozostałymi modułami rozproszonymi.

Programowanie sterowników PLC

Sterowniki PLC konfiguruje się za pomocą odpowiednich narzędzi. Niektórzy producenci np. Delta Electronics czy Fatek udostępniają dedykowane oprogramowanie bez opłat. W przypadku tych producentów jest ono do pobrania ze strony internetowej. Jednak w większości przypadków oprogramowanie dla sterowników PLC jest płatne. Przykładem płatnych narzędzi do programowanie PLC są Siemens oraz Schneider Electric.

Samo programowanie sterownika PLC może odbywać się w różnych językach. Norma IEC 61131-3 określa 2 grypy języków programowania. W normie tej wyszczególnione zostały języki tekstowe oraz języki graficzne. Zostało w niej zawarte znaczenie wymienionych języków oraz specyfikacja składni.

Języki tekstowe programowania PLC

Grupę języków tekstowych tworzą języki: IL oraz ST. IL inaczej nazywany jest listą rozkazów i jest to tak zwany język niskiego poziomu. Program stworzony w tym języku realizowane są w krótkim czasie. Jednocześnie pisanie programów w IL wymaga sporego doświadczenia oraz wiedzy programistyczne. Jest on uważany za jeden z trudniejszych języków programowania. Drugim językiem tekstowym jest ST zwany również tekstem strukturalnym. Jest on znacznie prostszy w opanowaniu od IL. W przypadku ST wykorzystywane są gotowe struktury czy instrukcje.

Pośród języków graficznych również wyróżniamy dwa języki: Ladder logic oraz Funkcion Block. Język LD znany również jako schemat drabinkowy. Jest on stosowany przede wszystkim przez inżynierów w branży mechanicznej czy elektromechanicznej. Schemat blokowy oznaczany jako FBD oparty jest na schemacie przepływu sygnału.

Sterowniki PLC - dlaczego warto je kupić w naszym sklepie?

Automatyka-sklep.eu oferuje szeroki wachlarz sterowników PLC renomowanych producentów. W ofercie sklepu internetowego znajdują się nie tylko jednostki główne ale również moduły rozszerzeń, przewody komunikacyjne, oprogramowania czy zasilacze. Automatyka-Sklep oferuje rozwiązania PLC takich producentów jak: Siemens, Fatek, Delta Electronics, Schneider Electric, Eaton, Relpol, Omron, Vipa, Yaskawa i wiele innych. Oprócz sprzedaży sterowników PLC sklep oferuje również profesjonalne doradztwo techniczne w doborze odpowiedniego sprzętu, jego instalacji czy programowaniu. Dzięki szerokiemu asortymentowi każdy znajdzie odpowiedni sterownik do swojej aplikacji.

Więcej