Enkodery

Enkodery to swego rodzaju czujniki kontroli ruchu. Dostarczają one informacje zwrotne do układu sterowania. Enkodery służą do weryfikacji kąta lub odległości poprzez wygenerowanie odpowiedniej ilości impulsów lub podanie wartości.

Biorąc po uwagę sposób pomiaru oraz rodzaj sygnału wyjściowego wyróżniamy enkodery inkrementalne gdzie informacja o położeniu nie jest zapamiętywana i wymagają stosowania zewnętrznych liczników lub enkodery absolutne które podają aktualną wartość która jest wartością zmienną wraz z położeniem, lecz nie kasowalną. Urządzenia można również podzielić na enkodery obrotowe i enkodery inkrementalne. Obrotowe enkodery dedykowane są do pomiaru położenia kątowego obiektu. Natomiast enkodery liniowe służą do pomiaru ruchu wzdłużnego, przemieszczania. Enkodery liniowe jak i obrotowe są rodzajami enkoderów inkrementalnych oraz absolutnych. Enkodery dzielimy również ze względu na rodzaj zastosowanego czujnika. W tym przypadku mamy do czynienia z enkoderami optycznymi oraz magnetycznymi. Głównym elementem enkoderów optycznych jest tarcza kodowa. Przymocowana jest ona do wału, znajdują się na niej pola przezroczyste oraz nieprzezroczyste. Z tyłu tarczy zainstalowany jest odbiornik, który odbiera a następnie przekształca sygnały świetlne w sygnał elektryczny. Sygnał wyjściowy uzależniony jest od przyjętego standardu w danym urządzeniu. Jednak najczęściej spotykany jest sygnał cyfrowy. Enkodery magnetyczne cechują się większą trwałością w przeciwieństwie do pozostałych. W tym przypadku do wału przymocowana jest tarcza magnetyczna, która wytwarza pole magnetyczne. Ponadto same enkodery magnetyczne dzielą się na enkodery zabudowane oraz enkodery otwarte. Jak już sama nazwa wskazuje  pierwsze posiadają obudowę chroniąca przed zapyleniem czy wilgocią, natomiast drugie nie posiadają takiej obudowy. Ponadto enkodery występują w wykonaniu ze stałą lub programowalną wartością.

Zastosowanie enkoderów zwiększa się z roku na rok. Stosowane są w różnych aplikacjach pozycjonowania, maszynach, liniach produkcyjnych czy liniach montażowych. Inżynierowie stosują również enkodery w robotach czy obrabiarkach. Przykładami zastosowań są aplikacje dźwigowe, windy, maszyny numeryczne, maszyny stolarskie, urządzenia pomiarowe. Enkodery dzięki odporności odporności na trudne warunki przemysłowe, zapylenia czy ekstremalne temperatury są cenione w przemyśle