Kilka zdań o serwonapędach

Kilka zdań o serwonapędach

Autor: Paweł Opublikowany: 25/02/2020 Ilość wyświetleń: 770 Komentarze: 0

Czym są serwonapędy?

W uproszczonej charakterystyce serwonapęd to zestaw urządzeń służących do precyzyjnego sterowania ruchem obrotowym lub liniowym. W skład serwonapędów wchodzą:

  • Serwosilniki
  • Wzmacniacze serwo
  • Okablowanie
  • Akcesoria

blog

Zazwyczaj serwosilniki są napędami synchronicznymi.


Występują w wersjach obrotowej lub liniowej. Serwosilnik wyposażony jest podobnie jak silnik asynchroniczny w stojan i wirnik, z tym, że wirnik posiada magnesy trwałe. Wirnik jest elementem przenoszącym ruch. Odwrotne działanie mają silniki liniowe gdyż tutaj stojan jest w ruchu.

Silniki serwo ponadto mają tzw. sprzężenie zwrotne. Są nim enkodery lub resolvery, ewentualnie liniały pomiarowe. Są one na stałe sprzężone z wirnikiem lub stojanem. Zadaniem ich jest informowanie wzmacniacza serwo o aktualnej pozycji lub prędkości serwosilnika. Serwosilniki czasem są wyposażone w hamulce elektromagnetyczne.

blog


Z kolei wzmacniacz serwo (servo drive) jest kontrolerem pracy silnika serwo. Zasila on obwód mocy (uzwojenie) i doczytuje bieżącą pozycje. Ponadto "pilnuje" parametrów pracy takich jak obciążenie, napięcie, prędkość itp.

Do akcesoriów serwonapędów wchodzą okablowanie układu mocy, sprzężenia zwrotnego, złączki, rezystory i inne. Tutaj każda aplikacja i każdy producent musi być dobierany indywidualnie.

Cechy serwonapędów

Serwonapędy cechują się kilkoma podstawowymi i wspólnymi zarazem elementami. Są to:

  • Moment trzymający przy zerowej prędkości tzw. servo on
  • Stały moment obrotowy od zera do prędkości nominalnej
  • Precyzyjne utrzymanie prędkości obrotowej lub przesuwu
  • Możliwość sterowania prędkością, momentem lub pozycją

Do czego stosujemy serwonapędy?

Przyjęło się, że serwonapędy wykorzystuje się przede wszystkim w obrabiarkach numerycznych CNC. Tutaj nie do końca tak jest. Napędy synchroniczne stosujemy wszędzie tam gdzie istnieje taka potrzeba. Więc jeśli potrzebujemy coś przesunąć o dokładną odległość, ograniczyć siłę czy dostosować precyzyjnie prędkość to już mamy przesłanki za użyciem serwonapędów.

Z uwagi, że wymieniono trzy podstawowe tryby pracy poniżej przykłady zastosowań serwonapędów.

Tryb momentowy:

  • Nawijarki do folii
  • Odwijaki papieru
  • Dokręcanie śrub
  • Dociskarki
Tryb prędkościowy:

  • Przenośniki i transportery
  • Układy nadążne np. Cięcie w locie
  • Okleiniarki
Tryb pozycyjny:

  • Tokarki CNC
  • Szlifierki
  • Frezarki
  • Plotery
  • Drukarki
  • Manipulatory
I wiele innych. 

Obecnie stosowanie serwonapędów stało się osiągalne również dla mniejszych aplikacji, gdyż stały się ogólnie dostępne, a ceny przystępne. Oszczędności ze stosowania można wyliczać bez liku. Jednak kilka z nich jest bardzo istotnych:

  • Oszczędność energii
  • Precyzja i powtarzalność
  • Krótszy czas przezbrojenia

Tagi: serwonapędy, serwonaped, serwonapęd

Komentarze

Bądź pierwszą osobą która doda komentarz!

Napisz komentarz