Serwonapędy ASDA-A3 Delta

Serwonapędy ASDA-A3 Delta

Autor: Małgorzata Opublikowany: 01/04/2021 Ilość wyświetleń: 222 Komentarze: 0

Seria serwo-napędów Delta Electronics ASDA-A3

Serwonapędy są jednym z podstawowych, obok silników indukcyjnych, źródeł napędów maszyn przemysłowych. To od ich parametrów uzależniona jest precyzja czy efektywność pracy. Wpływają one również na prędkość, Dlatego warto rozważyć zastosowanie odpowiedniego napędy w swojej aplikacji.

Najnowsza seria napędów ASDA-A3 firmy Delta Electronics oferuje bardzo wysokie parametry w przystępnej cenie. W stosunku do napędów ogólnego przeznaczenia, jakimi są serwonapędy ASDA-A2 posiadają one ponad trzykrotnie większe pasmo regulacji pozycji (3.1 kHz). Zapewnia to znacznie szybszą odpowiedź na zadany ruch.

 blog


 

Silniki ASDA-A3 Delta są zdolne osiągać wyższe prędkości maksymalne. Posiadają również krótsze czasy przyspieszeń i hamowania. Pozwala to w rezultacie na  podniesienie dynamiki pracy napędzanego urządzenia.

 

blog

 

ASDA-A3 servo drive w standardzie wyposażone jest w 24-bitowy enkoder absolutny zapewniający 16,777,216 impulsów na obrót i pozwalający na odczyt pozycji nawet po zaniku zasilania. Jest to szesnastokrotnie więcej niż w serii ASDA-A2 posiadającej maksymalnie 1,048,576 imp/obr pochodzących z 20-bitowego enkodera inkrementalnego (gubiącego informację bez zasilania), lub aż 128 razy więcej niż w przypadku najdokładniejszego, 17-bitowego enkodera absolutnego tej serii. Taki wzrost rozdzielczości pozwala uzyskać zdecydowanie większą precyzję oraz stabilność obrotów nawet z bardzo małymi prędkościami.

blog

Nie bez znaczenia w przypadku powolnych ruchów jest także ograniczenie tzw. „cogging torque” czyli efektu szarpania wynikającego z reakcji magnesów wirnika z blachami stojana, w topowej serii ASDA-A3 wynosi on zaledwie 1.5% znamionowego momentu obrotowego.


Wejście bezpieczeństwa STO

Obecnie inżynierowie przykładają coraz większą wagę do bezpieczeństwa. Jest to związane przede wszystkim z potrzebami rynku. Delta analizując rozwijaacy się rynek wyposażył serwa w wejście bezpieczeństwa STO. Jest to pierwsza seria servo napędów posiadająca w standardzie zabudowane STO.

blog

 

Kolejnym elementem odróżniającym nową serię servo drive jest kompaktowa obudowa. W porównaniu do poprzednich generacji zarówno obudowa serwo silnika, jak i serwo wzmacniacza jest zmniejszona o około 20%.

Charakterystyka ASDA-A3

Delta Electronics oferuje ASDA-A3 servo zarówno w wersji 1-fazowej, jak i 3-fazowej. Oczywiście jak w przypadku wcześniejszych serii servo drive, także i teraz dostępne są różne wersje silników. Oferowane są silniki z hamulce, bez hamulca, z uszczelką oraz z różnym typem wałka. Jeżeli chodzi o porty to producent wyposażył jednostki w: RS-488, mini USB, wejście enkoderowe

ASDA-A3 servo drive w zależności od modelu posiada komunikację po protokole:

  • EtherCat
  • CANopen
  • DMCNet
  • Modbus.

Należy, również podkreślić, iż serwo wzmacniacze ASDA-A3 bezproblemowo współpracują z silnikami ECMA serii A2.

Wraz z wprowadzeniem nowej serii serwonapędów Delta stworzyła dedykowane akcesoria. I tak klienci mają do dyspozycji przewody enkoderowe, kable zasilające różnych długości. A w przypadku chęci dorobienia innej długości przewodów niż standardowe, dostępne są złącza mocy oraz złączki enkoderowe