
Pierwsze uruchomienie i konfiguracja serwonapędu Inovance
Pierwsze uruchomienie i konfiguracja serwnapędu Inovance
Zabierając się do uruchomienia serwonapędu należy rozpocząć od skompletowania pełnego zestawu. W tym przypadku jest to serowsilnik MS1H1-40B30CB-A331Z-INT, serwowzmacniacz SV660NS2R8I-FS oraz dedykowany do nich przewód mocy i przewód enkoderowy
Kompletny zestaw potrzebny do podłączenia: MS1H1-40B30CB-A331Z-INT
Serwosilnik MS1H1-40B30CB-A331Z-INT
Serwowzmacniacz SV660NS2R8I-FS
Przewód enkoderowy S6-L-P125-3.0-T
Przewód mocy S6-L-M108-3.0-TS
Krok 1.
Do kostki zasilającej, wpinamy kolejno każdą z żył kabla zasilającego serwonapęd, zgodnie z ich opisem, w miejsce z oznaczeniem na kostce. Potrzebne nam będzie również zasilanie L1 i L2 230V z osobnego źródła.
Poprawne podłączenie kostki zasilającej
Żyłę uziemiającą z kabla zasilającego, podpinamy pod uziemienie na serwowzmacniaczu Inovance.
Uziemienie kontrolera
Krok 2.
Tak połączoną kostkę wpinamy do serwowzmacniacza SV660N, a końcówkę kabla zasilającego serwokontroler, podpinamy i zakręcamy do serwomotoru MS1 Inovance
Krok 3.
Ponieważ servo drive SV660NS2R8I-FS posiada wbudowany system STO, musimy zgodnie z instrukcją zmostkować kolejno przewody wtyku STO1 i STO2 z zasilaniem +24V :
W tym celu wejście 2 (24V) i wejście 4 (STO2) łączymy jednym przewodem. Następnie wejście 3 (STO1) łączymy z wejściem 4 (STO2).
Tak zmostkowane złącze wpinamy do wejścia CN6 w serwokontrolerze.
Krok 4.
Przewód enkoderowy S6-L-P125-3.0-T wpinamy do wejścia CN2 w serwowzmacniaczu, a koniec kabla mocujemy i zakręcamy do serwosilnika.
2 pinową wtyczkę wpinamy do baterii, jeśli nasz serwokontroler jest w nią wyposażony.
W przypadku SV660NS2R8I-FS, którym się posługuję, pozostaje wolna, ponieważ ten model nie posiada baterii.
Krok 5.
Włączamy zasilanie.
Konfiguracja manualna serwo napędu Inovance
W celu dokonania konfiguracji manualnej, wykorzystamy wbudowany wyświetlacz z pięcioma przyciskami.
Znaczenie poszczególnych komunikatów odczytujemy z poniższej tabeli:
Krok 1.
W przypadku gdy na wyświetlaczu pojawia się komunikat E120.1. Oznacza to że nasz serwokontroler SV660NS2R8I-FS nie rozpoznał modelu silnika. Aby to naprawić przechodzimy do Grupy H00. I parametru 00.
Klikamy SET i przepisujemy z naklejki znamionowej silnika Motor Code, w moim przypadku: 14101. Wracamy do menu, ponownie wciskając Mode.
Krok 2.
Skonfigurujmy funkcję automatycznego dostrajania napędu Auto – tuning, której zadaniem jest automatyczne strojenie napędu do parametrów poprawiających jego działanie.
Przechodzimy do grupy 09 parametr 5, ustawiamy wartość defaultową na 1.
To znaczy że auto-tuning ustawi parametry dla dwóch kierunków osi.
H09.05 ----> 1.
Krok 3.
Zmieniamy wartość maksymalnej prędkości bezwładności dla auto tuningu. Deaffultowa wartość: 500.
H09.06 ----> 0500
Krok 4.
Kolejną wartością jest czas stałej dla osiągnięcia maksymalnej prędkości.
Deaffultowa wartość: 125.
H09.07 ----> 125.
Krok 5.
Definiujemy interwał czasu między dwoma kolejnymi okresami bezwładu.
Deffultowa wartość: 800.
H09.08 ----> 800.
Krok 6.
Ustawiamy liczbę obrotów silnika do momentu bezwładu.
Deaffultowa wartość: 1.
H09.09 ----> 1.
Krok 7.
Mamy już ustawione parametry automatycznego tuningu silnika. Teraz przejdźmy do przetestowania ich w sposób ręczny.
Wybieramy grupę H0d, parametr 02.
Silnikiem sterujemy przy użyciu strzałki do góry ▲ i strzałki do dołu ▼.
Są to obroty wsteczne i obroty przednie.
3. Podsumowanie
Serwonapędy to dość skomplikowane urządzenia. Dzieje się tak z powodu obszernej listy dostarczanych możliwości. Sama instrukcja składa się prawie z 600 stron.
Pierwsza konfiguracja, którą opisałem, choć z pozoru łatwa, jest zaledwie wierzchołkiem góry lodowej. Menu kontrolera dostarcza kilkanaście grup parametrów. Te z kolei również mogą zawierać kilka do kilkunastu możliwych kombinacji. Nie sposób opisać w artykule każdego z nich.
Instrukcję obsługi, z której dowiemy się co oznaczają komunikaty, grupy i poszczególne parametry możemy pobrać ze strony producenta INOVANCE.
Jest to obszerny, a zarazem bardzo ciekawy temat. Dlatego zachęcam do pogłębiania swojej wiedzy na temat Serwo napędów, ich możliwości oraz konfiguracji.
Komentarze
Bądź pierwszą osobą która doda komentarz!
Napisz komentarz