Modernizacja automatycznego podajnika prętów tokarki

Automatyczne podajniki prętów działają zazwyczaj z tokarkami CNC. Wiele z nich wymaga remontu.

Jakiś czas temu mięliśmy przyjemność uczestniczyć w takim przedsięwzięciu. Wiekowy już automatyczny podajnik prętów po raz kolejny odmówił posłuszeństwa.

Po przeanalizowaniu problemu i rozmowach doszliśmy wspólnie do wniosku, że tchniemy w niego drugie życie gdyż mechanika była w dobrym stanie.

Na początek wzięliśmy pod uwagę napęd jeszcze w wersji DC i wymianę na serwonapęd. Serwonapędy mają to do siebie, że pracują bardzo dynamicznie jednocześnie zapewniając precyzję. Pod uwagę wzięliśmy serwonapęd Delta Electronics z serii ASD-B2 o mocy 0,4kW. Nie z przypadku sięgnęliśmy po taki napęd gdyż moment obrotowy jaki miał serwosilnik ECMA-C20604RS był taki sam jak poprzednika. Do silnika został podpięty serwowzmacniacz ASD-B2-0421-B o mocy 400W.

Sercem układu logiki był sterownik PLC Fatek. 32 punktowy sterownik PLC FBs-32MCJ2-AC wyposażony jest w szybkie wyjścia tranzystorowe i bloki sterowania serwonapędami.

Ponadto wyjścia 24VDC mogły zasilać pozostałe urządzenia takie jak styczniki, elektrozawory czy przekaźniki. Zaś wejścia w logice PNP zestawiono z czujnikami i przyciskami.

Parametry do wprowadzania umożliwił Panel HMI Weintek z rodziny eMT3000. Ten wzmocniony panel ma przekątną 7 cali i szereg funkcji które uzupełniły wizualizację. Na panelu eMT3070B wstawiono licznik sztuk i prętów, konfigurację czasów, długości, prędkości. Ponadto alarmy i logowanie zdarzeń.

Podajnik w nowej konfiguracji ruszył na produkcję i pracuje bezawaryjnie.