Tworzenie i konfiguracja projektu dla HMI i sterownika PLC Delta TP04P
Autor: Sławek Opublikowany: 17/06/2020 Ilość wyświetleń: 891 Komentarze: 0
Na rynku istnieje grupa sterowników zintegrowanych z interfejsem użytkownika. Takie rozwiązanie sprawdza się w małych aplikacjach, gdzie występuje stosunkowo niewielka liczba wejść/ wyjść. Połączenie sterownika z panelem operatorskim lub terminalem tekstowym jest korzystnym układem dla klientów którzy nie potrzebują rozdzielać interfejsu operatorskiego z sterownikiem PLC. Podejście jednoczesnego zastosowania HMI i PLC pomagają zachować kompaktowość układu i jego koherencję, ponadto to rozwiązanie ułatwia komunikację pomiędzy sterownikiem a panelem dzięki wbudowanemu wewnętrznemu połączeniu urządzeń.
W tym artykule w prosty sposób zaprezentuję jak stworzyć projekt plc i projekt tekstowego terminala dla urządzenia Delta Electronics TP04P, który będzie podłączony do komputera za pomocą portu USB. Wykorzystam prosty program (załącz z podtrzymaniem), który posłuży do przetestowania urządzenia
Delta TP04P jest panelem tekstowym wraz z wbudowanym sterownikiem PLC. W rzeczywistości konfigurowane będą dwa projekty. Jeden dla terminalu, a drugi dla sterownika plc.
Pierwszą rzeczą jaką należy zrobić to pobranie i zainstalowanie :
- ISPSoft - Programowanie PLC.
- COMMGR - Komunikacja PLC-Komputer.
- TPEditor - Programowanie panelu tekstowego.
Najlepszym źródłem pobierania jest oficjalna strona producenta, który dostarcza oprogramowanie za darmo.
Po zainstalowaniu oprogramowania należy stworzyć połączenie sterownika z PC.Do tego służy program COMMGR. W tym celu wystarczy włączyć pakiet I wybrać opcję Add (zaznaczono na czerwono na zrzucie ekranu).
Po wciśnięciu przycisku Add wyskoczy okno z konfiguracją połączenia. Z racji tego, że sterownik został podłączony do komputera za pomocą kabla USB wybieram rodzaj komunikacji szeregowej w tym przypadku RS232 i wybieram port szeregowy, do którego urządzenie jest podpięte (COM3). Po wpisaniu parametrów połączenia ( domyślnie MODBUS ASCII 7E1) można potwierdzić ustawienia lub skorzystać z opcji automatycznego wykrywania połączenia. Proces pokazany na poniższej grafice.
Komunikat Succesfull! potwierdza powodzenie zestawienia połączenia. Można w tej chwili tworzyć projekt PLC.
Do programowania sterownika można wykorzystać kilka narzędzi od producenta, lecz tym razem posłużymy się oprogramowaniem ISPSoft. Najpierw należy stworzyć projekt. Po uruchomieniu postępować tak jak na poniższym obrazie. W parametrach najważniejsze jest wybranie odpowiedniej jednostki PLC.
Gdy projekt dla TP04P zostanie utworzony można do niego dodać program. W tym celu z drzewa projektu przejść do zakładki program następnie kliknąć na nią prawym przyciskiem i skorzystać z opcji New… W konfiguracji programu istnieje kilka parametrów min. nazwa programu, komentarz, można wybrać język programowania i przydzielenie programu do zadania sterownika w tym przypadku do cyklicznie powtarzanego tasku. Konfiguracja pokazana na poniższym okienku
Kolejnym etapem jest stworzenie prostego programu. Jego założenia to załączanie bitu oraz jego wyłączanie czyli set reset. Poniżej zrzut ekranu z tego programu. Marker M0 załącza marker M10 jeżeli marker M1 nie jest aktywny. Marker M10 podtrzymuje swoje działanie aż do przerwania przy użyciu markera M1.
Po napisaniu programu programu należy wybrać połączenie ze sterownikiem, a następnie wgrać program. Dane czynności pokazane zostały na poniższych zrzutach ekranu. W wyborze komunikacji wybrać wcześniej stworzone połączenie. Później skorzystać z opcji download to plc i postępować kolejno z okienkami.
Następnym krokiem jest utworzenie prostej wizualizacji do tego programu. W tym celu wystarczy skorzystać z programu TPEditor.
Tworzenie programu do tekstowego terminala należy rozpocząć od stworzenia projektu. Proces pokazany jest na poniższym zrzucie. Najważniejszym parametrem jest wybranie odpowiedniego połączenia z PLC i wybór modelu terminala czyli TP04P.
W tej chwili można dodać na wizualizację dwa przyciski i jedną lampkę, która będzie informowała o stanie Markera M10 w sterowniku. Poniżej pokazano gotową wizualizację i jej efekt w rzeczywistości.
Konfiguracja przycisku ON zawarta jest w poniższym zrzucie ekranu. Najważniejszym jej elementem jest powiązanie przycisku z bitem M0 w sterowniku i podłączeniu do fizycznego wejścia w opcji Function Key. Przycisk OFF został analogicznie skonfigurowany.
Konfiguracja lampki zawarta poniżej. Ważne jest tutaj wybranie grafiki dla stanu wysokiego oraz powiązanie z bitem sterownika PLC.
Konfigurację teraz można wgrać za pomocą opcji Write to TP. Po ponownym uruchomieniu program powinien działać oczekiwany sposób.
Poniżej zawarto zrzuty z działającego programu wraz z odzwierciedleniem tego na wyświetlaczu
Stan wyłączenia
Stan włączenia
Jak widać konfiguracja oraz uruchomienie programu na panelu ze sterownikiem i zarazem panelem operatorskim Delta TP04P jest sprawą prostą i logiczną. Dzięki poleczeniu tych dwóch urządzeń w jedno można zaoszczędzić czas i miejsce w szafce elektrycznej.
Komentarze
Bądź pierwszą osobą która doda komentarz!
Napisz komentarz