Panel operatorski Delta DOP-107EQ – wstępna konfiguracja oraz połączenie z falownikiem Eura E810

Wstępna konfiguracja panelu operatorskiego DOP-107EQ

Do projektowania wizualizacji na panele operatorskie marki Delta Electronics służy darmowe oprogramowanie DOPSoft, do pobrania ze strony producenta.

Po uruchomieniu oprogramowania należy utworzyć nowy projekt i wybrać model urządzenia którego używamy. W tym przypadku jest to DOP-107EQ. Okno wyboru panelu zostało przedstawione poniżej.

Następnie należy skonfigurować połączenie z falownikiem poprzez port COM. Falowniki E810 używają interfejsu RS485, który domyślnie używany jest na porcie COM3 panelu operatorskiego. Należy sprawdzić parametry komunikacyjne falownika i wpisać odpowiednie wartości w oknie. Domyślnie falownik Eura E810 używa protokołu Modbus RTU, prędkości 9600 kbit/s, 8 bitów danych, 2 bity stop, brak kontroli parzystości. Odpowiednio skonfigurowane ustawienia przedstawiono poniżej.

Połączenie HMI DOP-107EQ z falownikiem E810 Eura

Aby połączyć panel DOP-100 z falownikiem należy podłączyć przewód z jednej strony do zacisków „A+” oraz „B-” falownika, z drugiej strony do złącza COM2 na panelu operatorskim. Żyłę przewodu podłączoną do zacisku „A+” należy połączyć z pinem numer 4 na złączu DB9, natomiast żyłę „B-” do pinu numer 9. Należy użyć złączki męskiej. Schemat połączenia przedstawia został umieszczony poniżej.

Odczyt/zapis danych za pomocą panelu operatorskiego

Aby zapisać dane do falownika należy użyć obiektu „Numeric Entry”. Jako przykład posłuży zmiana zadanej prędkości falownika. W polach „Write Adress:” oraz „Read Adress:” należy wpisać adres rejestru Modbus przyporządkowanego do danej funkcji. Adres ten trzeba następnie przeliczyć z wartości szesnastkowych na dziesiętne i dodać 40001. Wartość prędkości równa 50Hz odpowiada wartości 5000 w komunikacji Modbus. Dlatego w obiekcie ustawiono 2 miejsca po przecinku, jeśli użytkownik wpisze wartość 50.00 to będzie to odpowiadać 5000, ponieważ jest to rejestr z wartościami dziesiętnymi (typ „Unsigned Decimal”). Panele operatorskie Delta obsługują adresy w zakresie od 40001 do 50000 dla zapisywania danych oraz od 30001 do 40000 dla odczytu danych. 

Mapowanie rejestrów panela dla Modbus RTU

Konfiguracja obiektu „Numeric Entry” dla zadawania częstotliwości.

Do odczytania danych z falownika można użyć obiektu „Numeric Display”. Należy przeliczyć adresy podobnie jak dla zapisu danych. Przykładowo, jeśli chcemy odczytać aktualne napięcie na szynie DC należy w oknie „Read Address” wpisać wartość 44101, czyli 40001 plus 4101 czyli adres 1004 szesnastkowo.

Adresy rejestrów do odczytu 

Konfiguracja obiektu „Numeric display” dla odczytu wartości napięcia na szynie DC

Większość parametrów falownika można ustawić za pomocą komunikacji. Należy przeliczyć numer parametru na wartość szesnastkową, następnie na wartość dziesiętną. Dla przykładu, aby ustawić czas przyspieszania (parametr F114) należy przeliczyć 114 na system szesnastkowy, czyli 010E, następnie wynik z powrotem na wartość dziesiętną czyli 270. 

Przykładowe przeliczenia dla innych parametrów:

Przykładową wizualizacje pozwalająca na ustawienie prędkości, czasów hamowania i rozpędzania oraz odczyt przykładowych parametrów falownika oraz natomiast uruchomioną wizualizację na fizycznym panelu po połączeniu z falownikiem przedstawiono na poniższych zdjęciach. Na pierwszym zadana prędkość wynosi 20 Hz, na drugim natomiast 40. Różnią się odczytane wartości napięcia wyjściowego oraz napięcia na szynie DC. W trakcie rozpędzania falownika można zaobserwować jak odczytana wartość aktualnej prędkości zmienia się od 0 do wartości zadanej.

Przykładowa wizualizacja utworzona w programie DOPSoft

Wizualizacja uruchomiona na panelu operatorskim – zadana prędkość 20Hz

Wizualizacja uruchomiona na panelu operatorskim – zadana prędkość 40Hz