Enkodery inkrementalne i absolutne - zastosowanie

Enkodery inkrementalne i absolutne - zastosowanie

Autor: Alicja Opublikowany: 24/06/2021 Ilość wyświetleń: 267 Komentarze: 0

Enkodery stanowią nieodłączną część wielu systemów automatyki przemysłowej. Spotykamy je na wielu różnorodnych płaszczyznach. Technologia w fabrykach, a dokładniej przy liniach wytwórczych, doskonale zna zastosowanie tego bardzo ważnego urządzenia. Są powszechnie spotykane w dniu codziennym, kiedy obcujemy z zaawansowanymi technologicznie urządzeniami. Możemy nawet pokusić się o stwierdzenie, że dzisiejszy świat przemysłu bez nich nie mógłby istnieć.

blog

Do czego służą enkodery?

Mówiąc najprościej, enkodery to urządzenia wykrywające, które dostarczają konkretnej informacji zwrotnej. Enkodery przetwarzają ruch na sygnał elektryczny, który może być odczytany przez pewien rodzaj urządzenia sterującego w systemie sterowania ruchem, takiego jak licznik lub sterownik PLC. Enkoder wysyła sygnał zwrotny, który można wykorzystać do określenia pozycji, liczby, prędkości lub kierunku.

Gdzie stosuje się enkodery?

Są stosowane w urządzeniach, które muszą działać z dużą szybkością i dużą dokładnością. Metoda sterowania obrotem silnika poprzez wykrywanie prędkości i kąta obrotu nazywana jest sterowaniem ze sprzężeniem zwrotnym (metoda zamkniętej pętli).
Dwa główne typy enkoderów to inkrementalny i absolutny. Czujniki kontroli ruchu przyrostowe identyfikują informacje zwrotne w czasie rzeczywistym i śledzą precyzyjny ruch związany ze zmianami pozycji i kierunku, zamiast odwoływać się do określonego punktu. Osiągają to poprzez dostarczanie informacji zwrotnej o względnym ruchu między pozycjami za pomocą ciągłych wysokich i niskich impulsów sprzężenia zwrotnego.

Enkodery 
znajdują swoje zastosowanie, np. przy:
  • liniach produkcyjnych
  • robotach
  • pomiarze prędkości
  • drukarniach
  • danych diagnostycznych
  • silnikach
  • aplikacjach windowych i dźwigach.

Podobnie aplikacje typu „podnieś i umieść” stosowane w montażu sprzętu elektronicznego. Wymagają szybkiego sterowania ruchem, aby szybko i wielokrotnie wykrywać rozmiar i wagę komponentów PCB, umieszczając je z największą precyzją. Czujniki obrotowe ruchu umożliwiają tę szybką i wnikliwą kontrolę, a to wszystko aby zapewnić jak największą wydajność i jakość produkcji. Dodatkowo gałęzie przemysłu, w których stosujemy enkodery, stale rośnie. Branże zajmujące się ropą naftową, gazownictwem, przetwórstwo celulozy i papieru czy nawet stali, doskonale znają zastosowanie tych nieodłącznie technologicznych komponentów.

Enkoder inkrementalny

Enkoder inkrementalny to liniowe lub obrotowe urządzenie elektromechaniczne, które ma dwa sygnały wyjściowe, A i B, które emitują impulsy, gdy urządzenie jest poruszane. Czujniki kontroli ruchu, tzw. przyrostowe, zgłaszają zmiany pozycji niemal natychmiast, a co za tym idzie, pozwala im to monitorować ruchy szybkich mechanizmów w czasie zbliżonym do rzeczywistego.
Jego działanie polega na przekształceniu położenia kątowego wału na sygnały cyfrowe lub impulsowe za pomocą dysku optycznego. Pewna liczba impulsów jest generowana na obrót, a każdy impuls jest przyrostem odpowiadającym zdefiniowanej rozdzielczości.

Enkoder absolutny

Enkodery absolutne to urządzenia ze sprzężeniem zwrotnym. Dostarczają informacji o prędkości i pozycji, wysyłając cyfrowe słowo lub bit w odniesieniu do ruchu. W przeciwieństwie do enkoderów przyrostowych, które wysyłają ciągły strumień wszechobecnych impulsów, enkodery absolutne wysyłają unikalne słowa lub bity dla każdej pozycji.

Enkoder - zalety oraz korzyści:

  • Wysoce niezawodny i dokładny.
  • Wysokiej rozdzielczości.
  • Tania informacja zwrotna.
  • Zintegrowana elektronika.
  • Kompaktowy rozmiar.
  • Łączy technologię optyczną i cyfrową.
  • Można go włączyć do istniejących aplikacji.


W ofercie naszego sklepu znajdziemy enkodery Lika oraz eknkodery inkrementalne Kubler, jak również innych producentów, tj. Pepperl+Fuchs czy IFM Electronic.  Jeśli poszukują Państwo modelu, którego nie ma na naszej stronie, prosimy o bezpośredni kontakt telefoniczny bądź mailowy.


Tagi: enkodery, enkoder absolutny, enkoder inkrementalny, enkodery absolutne, enkodery inkrementalne, enkodery lika, enkodery kubler, enkodery ifm, enkoder liniowy