Moduł funkcyjny Siemens FM 357-2 6ES7357-4AH01-0AE0

Moduł FM 357-2 6ES7357-4AH01-0AE0 firmy Siemens powiększający możliwość sterownika w dziedzinie prędkości przetwarzania danych. Moduł posiada 4 kanały, pozwala on na pozycjonowanie wg trapezowego profilu, wyposażony jest  również w programy przemieszczania, wygładzenie rampy prędkości oraz synchronizację pomiędzy osiami. Posiada 18 wejść cyfrowych i 8 wyjść. Pobór mocy wynosi 24W. Wymagana listwa przyłączeniowa 40 PIN. Moduł posiada także pulsowy/ kierunkowy interfejs (sygnał 5V), interfejs analogowy +-10V. Urządzenie obsługuje standardy sygnałów enkoder inkrementalny z sygnałem 5V, 24V oraz enkoder SSI. Typowe napędy dla modułu to napęd DC, standardowy silnik asynchroniczny z konwerterem częstotliwości (np. MICROMASTER), silniki serwo z interfejsem analogowym, silniki asynchroniczne oraz serwo interfejsem PROFIBUS DP.